Module Điều Khiển Động Cơ L293D 1.2A Arduino Motor Shield

L293D Mạch Điều Khiển Động Cơ 1.2A Arduino có lẽ là một trong những loại linh hoạt nhất trên thị trường và có 2 đầu nối servo và 4 động cơ cho động cơ DC hoặc động cơ bước. Điều đó làm cho nó trở thành một mạch tuyệt vời cho bất kỳ dự án robot nào.

Shield sử dụng 2 IC cầu H L293D và 1 IC logic 74HC595 điều khiển. Shield có thể điều khiển nhiều loại motor (servo, stepper, dc motor)  khác nhau với mức áp đến 36V, dòng tối đa 600mA mỗi kênh điều khiển.

Thông số kỹ thuật:

Số lượng motor có thể điều khiển:

• 2 động cơ RC servo
• 4 động cơ DC
• 2 động cơ bước

Có nút Reset để khởi động lại Arduino

Các chân được kết nối với Shield như sau:

• Servo: 2 chân số 9 và 10
• Động cơ DC: lần lượt nối với các chân 11, 3, 5, 6
• Động cơ bước: Các chân 4, 7, 8, 12 điều khiển thông qua IC 74HC595

Trên shield có 1 jumper màu vàng PWR được sử dụng kết nối nguồn ngoài cho board Arduino thông qua jack DC (dùng pin 9V chẳng hạn) thì nguồn nuôi motor được lấy luôn từ jack này, không cần nối nguồn với EXT_PWR. Nếu ngắt jumper, bạn cần nối 1 nguồn riêng vào terminal EXT_PWR để nuôi motor.