Arduino Motor Shield L298

L298 Motor Shield  có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước. Shield được thiết kế cực kì tiện dụng , ta chỉ cần cắm lên Arduino là có thể dùng được ngay mà không cần nối dây lằng nhằng.

Thông số kỹ thuật:

• Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H.
• Các chân điều khiển kết nối với Arduino :

      Kênh A : Enable     ->D10(cấp xung PWM điều tốc motor)

                     Direction ->D12(Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)

      Kênh B : Enable    -> D11( Cấp PWM điều tốc motor)

                     Direction ->13 (Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)

Buzzer : D4 (Mức 1 loa kêu)

• Vin: +6.5 V ~ +9 V
• PWRIN : 4.8 – 35V
• Iss :  < 36mA
• Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A
• Công suất tối đa : 25W ( 75 độ C ).
• Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V
• Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA
• Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃
• Kích thước : 68 x 53mm

Tài liệu tham khảo:

Datasheet L298

Example code